سفارش تبلیغ
صبا ویژن
دانش، زنده کننده جان و روشنی بخش خرد و کشنده نادانی است . [امام علی علیه السلام]

علمی
خانه | ارتباط مدیریت |بازدید امروز:0بازدید دیروز:0تعداد کل بازدید:15525

امین افشار :: 85/3/30::  9:14 صبح

ساعت تحویل پروژه

9.07 am


امین افشار :: 85/3/13::  11:43 صبح

رباتی که طی 24 ساعت بدون دخالت انسان200 متر مربع ساختمان بنا می‌کند

ربات«چاپگر ساختمان» استاد ایرانی دانشگاه کالیفرنیای جنوبی در بین 25 اختراع برتر آمریکا

سیستم رباتیک ابداعی دکتر بهرخ خوشنویس، استاد ایرانی دانشگاه کالیفرنیای جنوبی در بین 4300 طرح رباتیک ابتکاری که از سوی داوران جایزه ملی ابتکارات (National Invention Prize)‌ آمریکا مورد بررسی‌ قرار گرفته‌اند، به همراه 24 طرح دیگر به مرحله نهایی این رقابت فشرده علمی راه یافت.

به گزارش خبرنگار «علمی» خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)،‌ دکتر بهرخ خوشنویس رباتی را طراحی کرده و ساخته است که می‌تواند در مدت ‌24 ساعت ساختمانی به مساحت ‌200 متر مربع را بدون دخالت هرگونه نیروی انسانی از پایه بنا کند و به زعم دانشمندان، صنعت ساختمان سازی جهان را در آستانه انقلابی نوین قرار داده است.


این اختراع استثنائی به همراه سایر ابتکارات رباتیک راه یافته به مرحله نهایی این رقابت مهم علمی موسوم به Modern Marvels Invent Now® Challenge، تا دهم اردیبهشت ماه جاری در موزه علوم و صنایع آمریکا در کالیفرنیا به نمایش گذاشته شده است.

این نمایشگاه پیش از این در مرکز علوم کالیفرنیا (California Science Center) برپا شده بود.

هیات داوران که شامل مخترعان، کارشناسان تکنولوژیست و متخصصان رشته‌های مختلف داوری این مسابقه را برعهده دارند.

برگزارکنندگان این رقابت نوآورانه در حوزه فن‌آوری، راه‌یافتگان به مرحله نهایی مسابقه را طراحان مبتکری خوانده‌اند که با پافشاری بر طرح‌های خاص خود هم‌چون گذشتگانی نظیر بن فرانکلین و توماس ادیسون به دنبال ایجاد تغییرات شگرف در شیوه زندگی مردم هستند.

خوشنویس خود از این فناوری به عنوان بزرگترین دستاورد بشری در زمینه ساخت‌وساز پس از احداث دیوار بزرگ چین یاد می‌کند؛ البته شاید بهتر باشد، نظر گزارشگر نشریه آلمانی «اشپیگل» را بپذیریم که واژه «ساختن» تعبیر چندان مناسبی برای توصیف تکنیک ابداعی نیست، زیرا کاری که ماشین خوشنویس می‌کند، هیچ شباهتی با آنچه امروزه در محل کار ساختمان می‌گذرد، ندارد. ماشین ساخته شده، 550 سال پس از اختراع صنعت چاپ کتاب، آغاز عصر چاپ «خانه» را نوید می‌دهد.

دکتر خوشنویس در گفت‌و‌گو با خبرنگار «پژوهشی» ایسنا تاکید کرده که ‌هدف نهایی این تحقیقات، دستیابی به توان ساخت خانه‌ای به مساحت ‌200 متر مربع، طی مدت یک روز، بدون دخالت هرگونه نیروی انسانی است که امیدوارست طی یک سال آینده به این هدف دست یابد.

در همین خصوص جیمز مور رییس مدرسه USC Viterbi School Daniel J. Epstein در سازمان مهندسی سیستم‌ها و صنایع آمریکا (Department of Industrial and Systems Engineering) از پرفسور خوشنویس به عنوان ادیسون این دپارتمان یاد کرد و گفت: پرفسور خوشنویس به جای آنکه تنها با پرسه زدن به دور برخی نظریه‌ها و برهانها خود را راضی کند،‌ درک تکنولوژیکی پالایش یافته‌، صبر و حتی خطا و پایداری مافوق انسانی را با یکدیگر ترکیب می‌کند تا به تحولی پس از تحول دیگر نایل شود.

وی در ادامه گفت:‌ اختراع پروفسور خوشنویس از نوع اختراعات ابتکاری است و جذبه ذاتی دارد زیرا این ابتکار به همه مردم شانسی برای لذت بردن از تجربه‌های خیال انگیز می‌دهد.

پروفسور خوشنویس که در حال حاضر در خصوص این اختراع ابتکاری با موسسه Viterbi School"s Information Sciences Institute همکاری دارد، با اشاره به اعلام آمادگی یکی از موسسات تحقیقات معماری کالیفرنیا در ساخت یک سازه خشتی با استفاده از این تکنیک به ایسنا گفت: نمونه آزمایشگاهی کوچک این ربات می‌تواند به تنهایی و بدون دخالت هرگونه عامل خارجی یک قطعه دیوار کاملا صاف با ابعاد ‌30×150 سانتیمتر و به ضخامت ‌30 سانتیمتر تولید کند و هیچ دلیلی وجود ندارد که نمونه بزرگتر این ربات نتواند سازه‌هایی با مقیاس خانه‌های موجود ایجاد کند.

نکته جالب توجه، اعطای جایزه 25 هزار دلاری به برنده این رقابت جالب توجه رباتیک است. در جریان برگزاری این نمایشگاه بازدیدکنندگان این شانس را دارند تا به آثار برگزیده از دید خود رای دهند.

نحوه عملکرد ربات به این صورت است که ابتدا بتن مخصوص خود را که می‌تواند ترکیب مایعی از گچ، خشت، بتن معمولی،‌ پلاستیک یا حتی ذرات چوب با ترکیبی چسبنده باشد، به صورت خمیری مایع در می‌آورد؛ سپس براساس فرمان رایانه، این خمیر را از طریق دریچه نازل خود در نقاط تعیین شده قرار می‌دهد.

این لایه بتنی به سرعت سخت می‌شود و بدین ترتیب ساختمان لایه به لایه بالا می‌آید. در این پروسه، ابتدا سطوح خارجی شکل می‌گیرد و سپس داخل آنها پر می‌شود. به بیان دیگر ابتدا محیط شکل هندسی چاپ شده و سپس بخش داخل آن با بتن انباشته می‌شود. محل‌های مربوط به کابل‌ها و کانال‌ها نیز خالی می‌ماند.

ربات ابداعی قادر است تمام اجسام سه بعدی را با هر شکل دلخواه از جمله مکعب‌ها، جعبه‌ها، بطری‌ها، سیلندرها، حلقه‌ها یا دیسک‌ها ایجاد کند. البته ربات همان چیزی را می‌سازد که آرشیتکت قبلا در برنامه رایانه‌یی ساختمان (CAD) طراحی کرده است.

به گزارش ایسنا، این فرآیند جدید تلاشی جاه‌طلبانه است تا فرآیندی هم‌چون ساخت یک خانه بسیار کوتاه‌تر و راحت‌تر شود.

از جمله حامیان این جایزه مجله معتبر تایم (TIME)، اداره علامت تجاری و انحصاری آمریکا (United States Patent and Trademark Office)، جامعه آمریکایی مهندسان شهری، شرکت DeLorme Publishing، انجمن Intellectual Property Owners Association آمریکا و جامعه Licensing Executives Society هستند.

امین افشار :: 85/3/13::  11:40 صبح

ربات اسکیت باز

این ربات کوچک که Plen نام دارد، با قدی در حدود23 سانتیمتر، 18 درجه آزادی دارد . قیمت تک فروشی این ربات حدود 2000 دلار است.


سایت رسمی Plen حاوی اطلاعات کامل و یک ویدئوی جالب از نمایش این ربات دوست داشتنی است. در این ویدئوی کوتاه، Plen کارهایی از قبیل بلند کردن یک مکعب بزرگ و بالا انداختن آن، انجام حرکات کاراته و اسکیت بازی انجام میدهد.


این ربات با وزنی حدود 700 گرم، کاملا یک ربات رومیزی است که میتواند کارهای جالبی برای صاحبش انجام دهد. پردازنده مورد استفاده در این ربات یک پردازنده 32 بیتی از خانواده ARM7 است که با فرکانس 33 مگاهرتز کار میکند. Plen همچنین به رابط پورت سریال RS232 و USB و همچنین Bluetooth مجهز است.

در آینده از این ربات کوچک بیشتر خواهیم شنید.

امین افشار :: 85/3/3::  7:21 عصر


ربات نگهبان

اگر هنگام مسافرت نگران خانه خالی(!) تان هستید شرکت ژاپنی سانیو مشکل شما را حل خواهد کرد. ربات نگهبان خانه مجهز به دوربین، حس گر های مادون قرمز و تلفن تصویری این امکان را برای شما فراهم خواهد کرد.

این ربات هندوانه ای شکل، پنج شنبه گذشته وارد بازار های ژاپن شد. از این ربات تا کنون ۲۰۰۰ عدد تولید شده و با توجه به استقبال زیاد انتظار میرود تمام این ربات ها به فروش برود.

قیمت فروش این ربات ۲۸۰ هزار ین ژاپن (تقریبا دو میلیون و دویست وپنجاه هزار تومان) است (چقدر گرون!).

لینک خبر مربوطه...


امین افشار :: 85/2/31::  3:10 عصر

روبات انسان نما

 

امروز می خواهم دو ربات انسان نما رو معرفی کنم:

SONY

یکی مال شرکت sony هستش برای ابقای پیشرو بودن تکنولوژی روباتیکش QRIO  که نمونه اولیه یک روبات انسانما است روکه  میتونه مثله آدم با سرعتی برابر 14 متر در دقیقه راه بره رو معرفی کرده.یک روبات 58 سانتی متری است. با احتساب سایز انسان برای این روبات سرعتی حدود 2.4 کیلومتر در ساعت خواهد داشت.

QRIOQrio

درحالی که برای انسان ساده است که بدود ولی این کار برای روبات بسیار مشکل است زیرا باید بتواند هردو پای خود را همزمان برای لحظاتی بالای سطح زمین نگه دارد(موقه دویدن بعضی لحظات هردوپا روی هوا هستند!).

شرکت sony حدود 3 سال است که بر رویQrio (روبات انسان نما)کار می کند و در پی آن Aibo روبات سگ را بطور موفقیت آمیزی درست کرده است.

 

HONDA

زمانی که شرکت Honda روبات انسان نما خود یعنی Asimo را به نمایش گذارد sony نیز اقدام به معرفی ورژنهای جدیدیازQrio اقدام نمود.

Honda ASIMO Robot(Asimo(Advanced Step in Innovative MObility.

 نکاتی در مورد Asimo

هدف از ساخت Asimo کمک به انسان در کارهای خانه و بیدار شدن از خواب و هل دادن ویلچیر بیان گردیده و اندازه 120 سانتی آن آنرا برای کمک عالی می سازد.

از خصوصیات دینامیکی Asimo انگلیسیش گویا تره و به کار ما مکانیکی ها بیشتر میاد:

Because the word “joint” has a slightly different meaning for robots than for humans, the term “Degrees of Freedom” (DOF) is used instead. Head [ Rotation, Up/Down (nodding) = 2 DOF ] Arm [ Shoulder: Forward/Backward, Left/Right, Rotation = 3 DOF; Elbow: Forward/Backward = 1 DOF; Wrist: Rotation = 1 DOF; Hand: Grasping = 1 DOF (not counting the joints for the 5 bending fingers) ] Leg [ Crotch: Rotation, Forward/Backward, Left/Right = 3 DOF; Knee: Forward/Backward = 1 DOF; Foot: Forward/Backward, Left/Right = 2 DOF ]Total [ Head (2) + Arms & Hands (6 x 2 = 12) + Legs (6 x 2 = 12) = 26 DOF ]
 

Asimo دارای یک باتری 40 ولتی (nickel metal hydride ) است و میتواند با یک باطری 30 دقیقه کار کند و برای شارژ کامل به 4 ساعت زمان نیاز دارد البته میتوان به آسانی باطری آنرا با یک باطری تازه عوض نمود.

Asimo اولیه 130 کیلو وزن داشته و در سال 1996- 1997 روی آن کار شده و نمونه جدید آن موسوم به (P3)   وزنی برابر 52کیلوگرم  و 120 سانتتی متر ارتفاع دارد.  دارای 26 موتور و دارای سرعت 1.6 کیلومتر در ساعت است.البته نوع دیگری از روبات هوندا موسوم به E4 4 کیلومتر در ساعت سرعت دارد.(که تو اخبار علمی ایران نشونش داد)

AsimoThe New ASIMO

قدم زدن،بالا رفتن و پرتاب کردن:

Qrio در کنار دویدن قادر به بالا رفتن در سراشیبی و شوت کردن توپ نیز هست!

Qrio ابتدا با قدم زدنی که شتاب می گیرد شروع به دویدن می کندو سپس دوباره از سرعت خود می کاهد تا به قدم زدن برسد.

هنگاه دویدن هردوپای Qrio برای یک صدم (01s.)ثانیه بالای زمین قرار می گیرند.

توانایی دویدن ناشی از اصلاح مفاصل روبات وو پردازشگر مرکزی و همچنین دوتا دوربین دیجیتال است که به Qrio در شناسایی محیط اطراف آن یاری می رساند.


 



لیست کل یادداشت های این وبلاگ
::تعداد کل بازدیدها::

15525

::آشنایی بیشتر::
::لوگوی من::
علمی
::لینک دوستان::
مصطفی سلحشور
وحید خادمی
محققی نیا
عادل
مهدی دهقانی
حسن بیات
انوری
حر ابادیان
فتاهی
حسین امیر سالاری
نعمت الاهی
کاویانی
مهرزاد عزیزی
قیومی
محمد یوسفی
ترکاشون
کامل جافری
یحیا بیگی
امیر خلج اسماعیلی
دژآگاه
محسن جئان بخت
مهدی شاه مرادی
صادق فتوحی
حاجی
رضا صفاری
شهریار جوینده
بدیع الزمان مشیری
مهدی دهقانی2
پیمان والینیا
احمد زارع
رزم جو
زیبا رضازاده
فرج بیگزاده
وبلاگ کلاس
مهدی ضیایی فر
شاهرخ سلطانی
صلاحی یگانه
امین اله یاری
علی حاتمی
سعید سیغم
منصور هادی
سام معینی
محدوی نیا
::وضعیت من در یاهو::
::آرشیو::
::اشتراک::